自動化拾取家具木板解決方案：西克 2D 視覺傳感器賦能高效精準作業(yè)
在家具制造行業(yè)，木板的自動化拾取與運輸是提升產(chǎn)線效率的關鍵環(huán)節(jié)。德國西克（SICK）推出的PIM 系列 2D 視覺傳感器，為家具木板的自動化拾取場景提供了創(chuàng)新解決方案，實現(xiàn)從檢測、抓取到運輸?shù)娜鞒讨悄芑墶?/span>
一、場景痛點：傳統(tǒng)木板拾取的效率瓶頸
傳統(tǒng)家具木板拾取依賴人工定位與搬運，存在以下核心問題：
- 定位精度低：人工擺放木板易出現(xiàn)角度偏差，導致機器人抓取失敗或運輸過程中滑落。
- 效率受限：人工介入需中斷自動化流程，難以匹配高速生產(chǎn)線需求。
- 安全性隱患：重型木板搬運增加工人勞動強度，存在工傷風險。
西克 PIM 系列 2D 視覺傳感器針對上述痛點，通過高精度視覺檢測 + 智能數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)木板拾取流程的自動化與智能化。
二、西克解決方案：視覺引導下的精準拾取
核心配置與功能：
1.PIM 系列 2D 視覺傳感器
檢測能力：實時捕捉木板的位置、角度及堆疊狀態(tài)，精度達亞毫米級；
靈活適配：支持多種尺寸木板（從小型部件到大型板材），兼容復雜表面紋理檢測；
快速響應：檢測頻率高達數(shù)十 Hz，滿足高速產(chǎn)線實時數(shù)據(jù)需求。
2.智能引導系統(tǒng)
傳感器將檢測數(shù)據(jù)實時傳輸至機器人控制系統(tǒng)，動態(tài)調(diào)整抓取夾具的位置與角度，確保木板平穩(wěn)抓?。?/span>
與中間緩沖區(qū)的物流系統(tǒng)聯(lián)動，優(yōu)化木板存放順序，提升倉儲效率。
應用優(yōu)勢：
- 精度提升：亞毫米級檢測精度，抓取成功率提升至 99% 以上；
- 效率躍升：取消人工定位環(huán)節(jié)，單條產(chǎn)線效率提升 30%+；
- 安全可靠：全流程自動化減少人工接觸，降低工傷風險，符合工業(yè)安全標準。
三、典型應用場景
- 定制家具柔性產(chǎn)線
適配多品種、小批量生產(chǎn)模式，快速切換不同規(guī)格木板的檢測程序；
支持異形板件（如圓弧邊緣、雕刻件）的精準定位。
- 大規(guī)模標準化生產(chǎn)
與高速分揀線、堆垛機集成，實現(xiàn)木板從切割到倉儲的全自動化流轉；
可對接 MES 系統(tǒng)，實時反饋生產(chǎn)數(shù)據(jù)，助力數(shù)字化工廠建設。
- 舊線改造升級
模塊化設計便于加裝至現(xiàn)有機器人夾具或輸送線上，無需大規(guī)模產(chǎn)線重構。
以下產(chǎn)品系列可以使用
Inspector系列
VSPI-2F111
VSPI-2F121
VSPI-4F2111
VSPI-4F2311
VSPl-4F2411
VSPP-5F2113
VSPP-5F2413
VSPP-5F2134
VSPM-6B2113
VSPM-6B2413
VSPM-6F2113
VSPM-6F2113S19
VSPM-6F2313
VSPM-6F2313S20
VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
