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SICK光電編碼器測量精度分類詳解

發(fā)布日期:2018-01-20 11:04:59閱讀次數(shù):字號:

光電編碼器測量精度分類詳解

 

光電編碼器測量精度大體上分為三個部分:

1)刻度精度,反映環(huán)狀編碼器制造水平;

2)系統(tǒng)精度,反映刻度誤差與讀數(shù)裝置細分誤差(SDE)的綜合水平;

3)安裝精度,反映環(huán)狀編碼器與讀數(shù)裝置實際安裝水平。

 

分析角度編碼器精度時經(jīng)常應用的一個基本概念是:角度誤差與圓周弦誤差(chordalerror)的等效性。

1、刻度精度

刻度精度(GA)定義為:單讀數(shù)頭情況下,編碼器測量角位置與真實角位置間的偏差(不含讀數(shù)裝置細分誤差SDE)。

2、系統(tǒng)精度

對于RESR、RESM編碼器,系統(tǒng)精度定義為:編碼器刻度精度及讀數(shù)裝置SDE的綜合(不含安裝誤差),即:系統(tǒng)精度=刻線精度+SDE。讀數(shù)裝置細分誤差(SDE)與編碼器刻線直徑、刻線間距和讀數(shù)裝置性能有關(guān),~般為刻線間距的周期函數(shù)。正常的安裝情況下(讀數(shù)頭set???up燈為綠色)。。

3、安裝精度

安裝精度定義為:在環(huán)形編碼器、讀數(shù)裝置改變了最初安裝條件(出廠檢測)后,編碼器系統(tǒng)精度與安裝引起的對精度影響的綜合,即:安裝精度=系統(tǒng)精度+安裝影響。安裝對編碼器精度的影響是重要的,也是復雜的,安裝帶來的誤差可占編碼器總誤差的60%以上,一般可分為:偏心和形變、傾斜、軸跳影響三項

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