在機(jī)場(chǎng)地面服務(wù)中，行李傳送帶、登機(jī)橋等設(shè)備與航空器的精準(zhǔn)對(duì)接是保障航班效率與安全的核心環(huán)節(jié)。德國(guó)西克（SICK）推出的地勤設(shè)備智能對(duì)接方案，通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地勤設(shè)備與飛機(jī)的毫米級(jí)自動(dòng)對(duì)齊，為機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)提供高效可靠的技術(shù)支撐。

一、場(chǎng)景痛點(diǎn)：傳統(tǒng)對(duì)接方式的效率與安全挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)地勤設(shè)備對(duì)接面臨以下難題：

人工操作低效：依賴(lài)操作員目視判斷與手動(dòng)調(diào)整，單臺(tái)設(shè)備對(duì)接耗時(shí)5-10 分鐘，影響航班周轉(zhuǎn)；

對(duì)接精度不足：人工調(diào)節(jié)誤差達(dá) ±30mm 以上，易導(dǎo)致設(shè)備碰撞飛機(jī)機(jī)身或行李傳輸卡頓；

復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)差：夜間作業(yè)、雨雪天氣或不同機(jī)型（如波音 787 與空客 A380）對(duì)接時(shí)，傳統(tǒng)方案可靠性顯著下降。

西克基于非接觸式傳感技術(shù)的自動(dòng)化方案，精準(zhǔn)解決上述痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)地勤設(shè)備 “一鍵智能對(duì)接”。

二、西克解決方案：激光引導(dǎo)下的智能對(duì)接技術(shù)

核心技術(shù)亮點(diǎn)：

LMS511 激光雷達(dá)傳感器

實(shí)時(shí)掃描飛機(jī)機(jī)身輪廓，測(cè)距精度達(dá) ±5mm，0.3 秒內(nèi)完成三維坐標(biāo)定位；

抗強(qiáng)光干擾設(shè)計(jì)，適應(yīng)機(jī)場(chǎng)露天環(huán)境的陽(yáng)光直射與復(fù)雜光影變化。

視覺(jué)定位系統(tǒng) Inspector P

識(shí)別飛機(jī)機(jī)身標(biāo)記點(diǎn)（如艙門(mén)位置、機(jī)身線(xiàn)條），結(jié)合 AI 算法計(jì)算對(duì)接偏差，引導(dǎo)設(shè)備自動(dòng)修正水平 / 垂直位置；

支持多機(jī)型數(shù)據(jù)庫(kù)（覆蓋主流民航機(jī)型），設(shè)備對(duì)接時(shí)自動(dòng)匹配對(duì)應(yīng)參數(shù)，換型時(shí)間縮短至 10 秒內(nèi)。

方案價(jià)值：

單臺(tái)設(shè)備對(duì)接時(shí)間縮短至 20 秒，航班地面保障效率提升 60%；

對(duì)接誤差控制在 ±8mm 以?xún)?nèi)，消除設(shè)備碰撞風(fēng)險(xiǎn)，年節(jié)約維修成本超 50 萬(wàn)元；

支持無(wú)人化對(duì)接作業(yè)，減少地勤人員高強(qiáng)度作業(yè)頻次，安全性提升 80%。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

登機(jī)橋智能對(duì)接

實(shí)時(shí)跟隨飛機(jī)姿態(tài)變化（如燃油消耗導(dǎo)致的機(jī)身下沉），動(dòng)態(tài)調(diào)整登機(jī)橋位置與角度，確保艙門(mén)無(wú)縫對(duì)接；

行李傳送帶對(duì)接

適配不同機(jī)型貨艙門(mén)高度與水平位置，避免因?qū)悠顚?dǎo)致的行李破損或傳輸卡頓；

航空加油車(chē)定位

精準(zhǔn)定位飛機(jī)加油口位置，結(jié)合防碰撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安全加油作業(yè)。

以下產(chǎn)品系列可以使用

Inspector系列

VSPI-2F111

VSPI-2F121

VSPI-4F2111

VSPI-4F2311

VSPl-4F2411

VSPP-5F2113

VSPP-5F2413

VSPP-5F2134

VSPM-6B2113

VSPM-6B2413

VSPM-6F2113

VSPM-6F2113S19

VSPM-6F2313

VSPM-6F2313S20

VSPM-6B2413 Universal Robots Kit