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清潔機器人的導航和防撞-德國西克SICK傳感器

發(fā)布日期:2024-06-12 15:13:00閱讀次數(shù):字號:

清潔機器人的導航和防撞-德國西克SICK傳感器

 

機場或辦公樓等大面積建筑物中的清潔工作越來越多地由自主清掃機器人完成。機器人與物體之間存在碰撞風險。激光掃描儀傳感器可以高效識別物體,避免物體與機器人發(fā)生碰撞。通過這種方式還可以檢測到墜落邊緣。

2D LiDAR 激光掃描儀 picoScan150 尤其適用于應對這一挑戰(zhàn)。高效的測量數(shù)據(jù)有助于繪制高精度的環(huán)境地圖,即使在動態(tài)環(huán)境中也能實現(xiàn)可靠導航。憑借斜向?qū)R的 picoScan150 可靠地檢測到更多潛在危險,如突出不同高度的物體或懸垂的物體。

3D LiDAR 激光掃描儀 multiScan100 也可以用于此處。得益于高分辨率的 0° 掃描層和多達 16 個掃描層,它既能進行 2D 測繪和定位,也能進行 3D 環(huán)境檢測。因此,無論物體是放置在地面上還是突出至傳感器的視野中,都能被可靠檢測。

 

 

以下產(chǎn)品系列可以使用

 

picoScan100系列

 

picoScan150 Pro-1

picoScan150 Prime-1

picoScan150 Core-1

picoScan150 Core w/o Add On's

picoScan150-LOC Pro

 

multiScan100系列

 

MULS1AA-112211 multiScan136

MULS1AA-114322 multiScan165

MULS1AA-114322 multiScan165

MULS1AA-112211 multiScan136

MULS1AA-112211 multiScan136

MULS1AA-112211 multiScan136

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