醫(yī)院里消毒機(jī)器人的防護(hù)和定位-德國西克SICK傳感器
由 UV-C 消毒機(jī)器人進(jìn)行病房的消毒。該移動(dòng)機(jī)器人在限定的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，由于發(fā)射紫外線，不允許人員進(jìn)入這些區(qū)域。nanoScan3 安全激光掃描儀能可靠地識(shí)別到人員，并確保機(jī)器人的準(zhǔn)確定位。為了避免機(jī)器人與基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生碰撞，2D LiDAR 傳感器 TiM1xx 對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描。或者，也可以使用視覺攝像機(jī)對(duì)環(huán)境進(jìn)行三維掃描。
以下產(chǎn)品系列可以使用
TiM系列
TIM150-3010300
TIM100-3010200
TIM310-1030000S02
TIM310-0130000S02
TIM310-1130000
TIM310-1030000
TiM561-2050101
TiM240-2050300
TIM551-2050001
TiM581-2050101
TIM510-9950000S01
TIM361-2134101S02
TIM361-2134101
TIM351-2134001S02
TIM351-2134001
TIM320-1131000S02
TIM320-0131000S02
TIM320-1131000
TIM320-1031000
TIM361S-2134101
TIM561-2050101S80
TiM571-9950101S01
TiM571-2050101
TIM771S-2174104
TIM781-2174101
TIM781S-2174104
TiM881A-2101101
nanoScan3 系列
NANS3-AAAZ30AN1
NANS3-CAAZ30AN1
NANS3-CAAZ30AA1
NANS3-CAAZ30ZA1
NANS3-CAAZ30IZ1
