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技術(shù)文章

新品上市—無序抓取,有序放置從酷炫3D Visionary開始!

發(fā)布日期:2019-07-12 14:09:30閱讀次數(shù):字號:
隨著電商模式的快速發(fā)展,對倉儲物流的需求隨之不斷增加,如何幫助物流公司或者電商公司實(shí)現(xiàn)無序分揀,有序放置?智慧物流的核心元件,SICK新一代高精度3D視覺傳感器Visionary-S,正在以下應(yīng)用中具有無限的市場前景:
· 多品類分揀:支持上千種sku數(shù)目
· 工業(yè)零件揀選:對工業(yè)零件進(jìn)行定位,抓取
· 混雜拆垛:視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行拆垛,適應(yīng)不同的垛形和物

酷炫3D科技—3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)
產(chǎn)品介紹
VISIONARY - S為一款結(jié)構(gòu)光三維相機(jī),硬件包含2個IR相機(jī)和1個RGB相機(jī),結(jié)構(gòu)光是由一組由投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。用投影儀投射特定的光信息到物體表面后及背景后,由攝像頭采集。根據(jù)物體表面反射回來的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息,進(jìn)而復(fù)原整個三維空間, 操作原理將從不同角度拍攝場景的兩幅圖像疊加在一起。在這個三維檢測區(qū)域內(nèi),物體的位置可以在空間中識別出來。


 
產(chǎn)品性能
·  更高精度測量,單次拍攝可以獲取超過30萬個包含三維坐標(biāo)和RGB信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
·  更快傳輸速率,千兆以太網(wǎng)接口輸出,傳輸速率最高可達(dá)30幀/S單幀,相應(yīng)時間:50ms,即使安裝于動態(tài)物體上時(機(jī)械臂移動時)不出現(xiàn)動態(tài)圖像模糊
·更大視野范圍,60°* 50°;檢測距離:0.5 ~ 2.5m
· 更強(qiáng)環(huán)境抗噪性強(qiáng),使用環(huán)境溫度0~50°, IP67, 抗干擾0-40kLux;
· 更快捷的數(shù)據(jù)處理:直接從相機(jī)輸出顏色和深度值, RGB和Depth的數(shù)據(jù)內(nèi)部直接對齊功能。

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