2019年著名的AEE創(chuàng)新獎授予了西克新的機器人引導(dǎo)系統(tǒng)：車身定位系統(tǒng)BPS5400。這款非接觸式車身定位系統(tǒng)是同斯柯達汽車公司合作開發(fā)，它為車身生產(chǎn)提供了新的自由度，從而朝著工業(yè)4.0方向又邁出了重要一步。讓我們?yōu)楣精@得這項榮譽感到驕傲。
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應(yīng)用背景
在汽車制造主機廠分布焊裝、噴涂、裝配，動力總成及總裝等諸多環(huán)節(jié)。例如補焊工作站，要求車身在滑撬輸送到每一個站點能夠精確定位，從而保證機器人的焊接精度的穩(wěn)定性。
面對如今各大主機廠一條生產(chǎn)線共存多種平臺，一個平臺衍生5種以上車型，對生產(chǎn)線柔性要求越來越高，傳統(tǒng)的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限制了生產(chǎn)線柔性化發(fā)展。
傳統(tǒng)解決方案的特點：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機構(gòu)落位，通過底部夾緊車身及銷釘進行定位，這樣的機械機構(gòu)正在限制生產(chǎn)線的柔性化。
面對這樣的困境，拋開傳統(tǒng)定位方式，西克同斯柯達共同開發(fā)解決方案，從研發(fā)到生產(chǎn) – 全自動焊接在斯柯達的現(xiàn)場。通過視覺方案獲取RPS孔位置從而計算出整個車身相對位置偏差，利用機器人的靈活性進行位置補償。
面對如今各大主機廠一條生產(chǎn)線共存多種平臺，一個平臺衍生5種以上車型，對生產(chǎn)線柔性要求越來越高，傳統(tǒng)的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限制了生產(chǎn)線柔性化發(fā)展。
傳統(tǒng)解決方案的特點：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機構(gòu)落位，通過底部夾緊車身及銷釘進行定位，這樣的機械機構(gòu)正在限制生產(chǎn)線的柔性化。
面對這樣的困境，拋開傳統(tǒng)定位方式，西克同斯柯達共同開發(fā)解決方案，從研發(fā)到生產(chǎn) – 全自動焊接在斯柯達的現(xiàn)場。通過視覺方案獲取RPS孔位置從而計算出整個車身相對位置偏差，利用機器人的靈活性進行位置補償。
BPS5400 系統(tǒng)介紹
BPS5400 硬件由四個相機模塊、一套線纜及控制柜組成，提供車身定位系統(tǒng)解決方案。
系統(tǒng)優(yōu)勢
BPS5400 相對傳統(tǒng)解決方案有哪些優(yōu)勢呢？
· 柔性化
利用相機模塊大的視野及安裝柔性，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的車型組合和易于集成新車型。
· 節(jié)拍時間減少
相比于傳統(tǒng)解決方案，每個站節(jié)省超過3秒成為可能，將帶來更多的附加價值。
· 節(jié)約成本
由于節(jié)省了機械部件，降低了初始投資，更低的投資成本-設(shè)計時間及制造等。
· 維護方便
沒有了傳統(tǒng)機械部件的磨損和可移動部件的維護（潤滑），同時BPS系統(tǒng)拆卸安裝維護方便，可實現(xiàn)15分鐘快速更換。
· 節(jié)約能源
提升功率約為1700 kWh或1.3 頓二氧化碳/年，2班運行/60jph）=140歐元/年（8CT/kWh）每臺電梯；每個系統(tǒng)50臺電梯，作為攝像頭系統(tǒng)解決方案的潛力=高達85000 kWh或63.3 頓二氧化碳/年=6800歐元/年（可能節(jié)省100%）
· 節(jié)約空間
占用的空間越少，就意味著更多的空間可以容納更多的設(shè)備或技術(shù)，同時BPS系統(tǒng)重量輕，可安裝到第二層輸送層。
· 工業(yè)4.0
