今天就來為大家介紹一下AGV的主要類型，以及針對不同類別的AGV，SICK能提供哪些具體的產(chǎn)品解決方案。

根據(jù)AGV機(jī)型的不同，目前熱門的AGV主要有以下5大類，潛伏式、背負(fù)式、重載貨式、牽引式以及叉車式。

 

潛伏式AGV

潛伏式AGV車身高度較低，可以在有限的空間縫隙中自由穿梭，通過升降掛鉤牽引臺(tái)車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的工作，精巧靈活，能夠在空載時(shí)候選擇最近的路徑行駛，提升周轉(zhuǎn)效率。

 

重載AGV

10到40噸重載AGV代表AGV技術(shù)水平達(dá)到國際水準(zhǔn)，該型號(hào)AGV主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)、制造、港口、 機(jī)場、危險(xiǎn)場所、特種行業(yè)等場所，有力提高重載領(lǐng)域物流自動(dòng)化水平，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

 

那么問題來了：

 

看到這里想考考大家，是否看得出潛伏式，背負(fù)式和重載式AGV的區(qū)別呢？

 

正確答案：

潛伏式AGV是通過升降掛鉤將貨架頂起來進(jìn)行運(yùn)輸。而背負(fù)式，重載式AGV則是直接把貨物背在AGV小車的背上進(jìn)行運(yùn)輸，這也就意味著這兩類的AGV小車需要有更強(qiáng)的負(fù)重能力。

 

引AGV

牽引AGV，顧名思義便是利用AGV尾部牽引料車,一次可牽引多臺(tái)料車,同時(shí)也可以在車體上放置托盤等進(jìn)行搬運(yùn)。

 

針對以上5類常見的AGV的應(yīng)用，小編整理出了SICK的產(chǎn)品解決方案。

 對于潛伏式，牽引式及背負(fù)式這類輕載型AGV(AGC)，他們的導(dǎo)航方式多為磁條或熒光導(dǎo)航，配合SICK的激光掃描儀以及編碼器，可對AGV小車周圍的操作人員和行駛速度進(jìn)行監(jiān)控和防護(hù)。

 

 對于叉車型、重載型這類的AGV導(dǎo)航，防撞與測速只是其中一部分，對舵輪的轉(zhuǎn)向角度，貨叉的舉升高度以及貨叉的定位叉取，也至關(guān)重要。通過絕對值編碼器可監(jiān)控舵輪的專項(xiàng)角度。拉線編碼器可監(jiān)控貨叉的舉升高度，從而防止貨叉因超出舉升距離而導(dǎo)致人員、貨物的傷害。最后，通過光電、接近開關(guān)、激光掃描儀或3D圖像傳感器可對貨叉進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)對托盤的精準(zhǔn)叉取。

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