部件抓取是工廠自動(dòng)化中最重要的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的人工處理和半自動(dòng)輸送相比，采用靈活的機(jī)器人來完成這項(xiàng)任務(wù)將是性價(jià)比更高的一種選擇。那么，針對機(jī)器人引導(dǎo)的部件定位裝置需要滿足可靠性高、輸出結(jié)果具有可重復(fù)性的功能，同時(shí)必須簡單易用。

 

 

基于3D視覺技術(shù)的部件定位傳感器在處理以下疑難雜癥時(shí)具有極佳的靈活性，其中包括：

 

擺放位置不精確的部件載具

 

受損的部件載具

 

托盤上傾斜放置的堆疊物

 

傳輸過程中部件位置發(fā)生偏移

 

原料生產(chǎn)的公差

 

來自SICK的PLR傳感器專為高效、精確的機(jī)器人引導(dǎo)而設(shè)計(jì)，它集合了一系列針對視覺引導(dǎo)的關(guān)鍵特性：

 

單機(jī)運(yùn)行

 

可靠性高

 

處理速度快

 

簡單易用

 

節(jié)省成本

 

 

 

 

PLR 專為機(jī)器人自動(dòng)物料輸送而研制。它是一款單機(jī)設(shè)備，包含了所有的定位功能，集成了簡單易用的機(jī)器人接口，可以快速與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連接。PLR結(jié)合了最先進(jìn)的2D和3D機(jī)器視覺技術(shù)，提供獨(dú)一無二的解決方案，即使周邊環(huán)境發(fā)生變化也可以可靠檢測。

 

 

集成的Web服務(wù)器提供免安裝的用戶操作界面，極大的縮短了調(diào)試時(shí)間。PLR可以很容易的集成到已有的機(jī)器人系統(tǒng)和輸送站，無需額外準(zhǔn)備上位機(jī)系統(tǒng)，也無需專業(yè)的視覺技術(shù)人員。只需簡單的安裝操作，然后將PLR連接至機(jī)器人控制器，導(dǎo)入現(xiàn)有的工作配置或新創(chuàng)建一個(gè)配置，僅需幾分鐘即可準(zhǔn)備就緒。

 

 

 

 

 

   產(chǎn)品性能一覽

 

測量原理

 

基于2D模板匹配和3D激光三角測量技術(shù)給出部件的位置信息

 

測量距離

 

360mm ~ 370mm（高精度測量）；350mm~1500mm（粗測量）

 

輸出數(shù)據(jù)

 

X，Y，Z （mm）；Rx，Ry，Rz（ °）

 

定位精度

 

± 0.5mm（X，Y，Z）；± 0.1°（Rx，Ry，Rz）

 

定位時(shí)間

 

< 350 ms

 

數(shù)據(jù)接口

 

Ethernet，100M

 

用戶界面

 

Web Server

 

 

 

 

 

在物流輸送的各種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，PLR的特性使其尤為適用定位一些粗略放置的大尺寸、大體積的金屬部件。生產(chǎn)過程中這些部件一般放置在載具上，載具在運(yùn)送和操作過程中位置可能發(fā)生變化，極端情況下載具甚至?xí)l(fā)生損壞或形變。因此，在特定位置精確放置載具往往會(huì)變得非常困難。引入基于PLR的機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)可以提供極大的靈活性來克服這些問題，同時(shí)可以確?？焖俚牟考ト?。

 

 

汽車行業(yè)白車身抓取應(yīng)用